车路协同雷达感知系统
系统简介
近年来,国家出台了多项政策推动智能交通的发展,从2016年《交通运输信息化“十三五”发展规划》,到2019年《数字交通发展规划纲要》和《交通强国建设纲要》。其中,《数字交通发展规划纲要》提出要加快交通运输信息化向数字化、网络化、智能化发展,《交通强国建设纲要》强调要建设安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系。车路协同行业的发展要求对于车路的信息采集要求越发精确,实现对于道路上车辆的全天候、多维数据精准感知,实现对于道路交通流的实时轨迹感知分析。
该系统采用广域雷达作为路侧端前端主流感知设备,赋能智慧路口和路段,对路网实现大区域、全天候、高精度的实时交通目标感知,实时输出目标的位置、速度、航向角等信息,为实现“智慧的路”提供了良好的数据基础。通过车路云之间数据的实时交互,赋能交通管理者精准感知、分析和研判,促进交通信息化向数字化、智能化、网联化、协同化升级,支撑自动驾驶应用的产业化落地,助力交通企业安全高效运营,不断增强交通出行者的幸福感和安全感,为交通行业高质量发展奠定基础。目前,我司助力基于车路协同技术的智慧交通应用场景,已在绍兴、德清、天津、北京等城市实现试点落地,通过以“数字道路”为核心的新型交通基础设施建设及运营服务,打造“人畅其行、车畅其道、物畅其流”的数字交通新体系。
系统特点
1) 大区域、多目标检测
系统采用雷达感知以及高频率的扫描交通目标,能够对大区域纵向350米,横向8车道内目标进行检测。
2) 可视化展示
依靠核心的目标跟踪算法,可以对检测到的所有目标进行等比例还原,排除视距干扰,所有目标轨迹重现,精细化交通状态一目了然。
3) 定制化数据开发
可针对不同场景,对一些特殊的数据进行定制化开发,开发周期短,定制化数据可靠。
4) 应用场景丰富
系统可运用于车路协同系统中的多个场景,包括车辆防碰撞预警、行人预警、事件数据检测等。
应用案例
长沙开放道路车路协同项目 |
北京亦庄车路协同项目 |
重庆两江协同创新区车路协同二期项目 |
广州车路协同项目 |
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